某应用在新部署的环境有个get请求报了400，而测试环境正常。排查发现请求参数中包含了特殊字符[]，而测试环境Tomcat版本为 7.0.85, 新环境为 7.0.94。
错误描述
后端报错如下：
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
解决办法(亲测)
第1步
官方建议直接使用第2步，第1步先保留作为参考。
在conf/catalina.properties中最后添加2行：
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true
该方式，在所有Tomcat版本均适用。
Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，在http解析时做了严格限制。
RFC3986文档规定，请求的Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符。
如果要使用这些特殊字符，并不是绝对不可以。Tomcat做了限制的同时，也提供了相关配置。
即requestTargetAllow，指定了允许的特殊字符，在等号后面配|{}就行了。
如果你仅需要使用这三个字符，配置到此就OK了。重启tomcat，就能正常使用了。
不幸的是，requestTargetAllow只能配置|{}允许这三个字符，对于其他的：" < > [ \ ] ^ ` { | }，在请求时，仍然拦截，如果使用了|{}之外的其他字符那就还需要第2步的配置。
第2步
在conf/server.xml中的<Connector>节点中，添加2个属性：
relaxedPathChars="|{}[]"
relaxedQueryChars="|{}[]"
这2个属性，可以接收任意特殊字符的组合，根据需要可以自行增减。
有关官方文档说明requestTargetAllow, relaxedQueryChars