刷机步骤

下载固件，直接解压到 U 盘根目录 (请格式化成FAT32格式)
进入 U 盘 update 目录，运行 RomCus 程序，进行应用组件的选择，然后保存【参考：NV5016固件可选组件.PNG 或者直接复制 custom.prop 到 update 目录】
再将授权文件【license.dat】复制到 U 盘 \update\custom\theme 目录。 专机专用

从 20180210 版开始，加入了授权控制

覆盖自己制作的蔚领 设置页面小车图 car_bg.png
如果需要安装固件里面没有集成的软件，可以将 APK 文件放入\update\custom\thirdapp 目录，这个目录里面的程序会在刷机的时候，自动复制到系统

车装甲胎压监测、网易云音乐、酷狗音乐。。。

U 盘插入车机，进 recovery 开始刷机【不操作 RomCus.exe，将会是我预设的默认值】，==严禁从系统里面点 OS 升级！==

按住电源键不放，系统会反复重启，直至进入 recovery 界面。此界面下，触摸无效，使用左侧的虚拟按键。按音量加减，可以上下移动光标（NV5016 使用开关旋钮来切换），按小房子键表示确定。将升级 U 盘插入导航 USB 接口。

==双清==

双清指的是操作 factory default 和 format data partition。说明一下，这个双清，可以在刷之前，也可以在刷之后，也可以在刷了忘记双清的，进了系统，还是可以再进 recovery 进行双清，双清
的作用就是格式化数据 data 分区的，在双清操作后，你安装的所有软件，设置全部会
被清除。

刷固件 update os

提示 Done，script succesded， complete 等字样就代表刷机成功了。

更新 MCU 【非必需，先读下面说明】

如果你当前的 MCU 使用上没什么问题，比如多功能方向盘按键正常，OPS 正常，那么这一步可以跳过，不需要更新 MCU，以免不适合你车型的 MCU 刷新后，就会出现方向盘按键失灵，或是 OPS 显示故障。
更新方法：进系统，【车机设置 -> 系统 -> 系统升级 -> MCU 升级】，记住一点，同底包版本的固件，只需做一次 MCU 升级即可(MCU 的升级固件，就是 CBUpdate 目录下面的文件)，以后如果以此底包版本更新的固件，就不再需要刷 MCU。
刷新 MCU 时，==请先发动你的车辆==，以保证升级过程中不会断电，MCU 升级中，如果断电，安卓模块可能无法加电，这时就需要使用内部接口，通过连接电脑强行刷新 MCU,或者是需要回厂的，目前市面上的安卓导航机内部，都是由 ARM 微处理负责跟车辆通讯，安卓系统跟 ARM 微处理器通讯，平时刷新的件，是对安卓系统的升级，刷新 MCU，是对 ARM 处理器内部的程序进行升级。

==恢复出厂设置==【重要】
注意：在双清后进系统或恢复出厂设置后进系统，请再==手动重启一次==！

手动重启方法：一直按着电源键，直到出现开机画面

升级后操作

高德升级：程序、地图、语音包等离线升级
智慧飞歌测试能否使用（务必先关闭通话功能）
5016 新的官包里面带的 UBI 套件，好车主、停车监控、行程管理，需要手机端应用注
册（APP 为车易），注册时的序列号是填入车机的序列号，注意，不管你是哪个机型，
序列号前八位统统换成 ==CG005016== 填入，CG 为大写，对于序列号，我做了模拟 NV5016
机型序列号的策略，所以填入时需要更改；
自动空调显示
蝰蛇音效
将整个ViPER4Android文件夹 Copy 到U盘，插入导航USB接口，打开导航内的文件管理器，复制(U盘路径为:/Storage/sdcard1/) 返回上一层，按照路径找到以下文件夹(/Storage/emulated/0/)，粘贴。
Profile - 存放音效配置文件夹
Kernel - 存放脉冲样本（.irs文件格式）
A.刷完机以后打开蝰蛇会出现提示授权的画面必须点允许！然后机子要重新启动一下！（如果第一次授权失败的请到SU管理器重新授权！）
B.再次打开蝰蛇点击左上角的三条横线按钮出现菜单点击驱动状态
C.返回耳机选项打开效果总开关
D.点击左上角的三条横线按钮出现菜单点击驱动状态
到此为止驱动状态一切 OK！
E.打开耳机页选项

1、FIR均衡器打开选自己喜欢的均衡模式
2、场环绕耳机环绕核擎打开点进去选择自己喜欢的听感
3、VIPER低音跟VIPER清晰度打开点进去选择
备注：AnalogX、VIPER-DDC 最后自己按听感再看看要不要打开！
貌似这次选的是：高保真HiFi

倒车轨迹线，矫正

1. 自己车初次标定位置 ``1: 759/279, 2: 328/272, 3: 683/181, 4: 387/175`` 1. 刷 OPS 显示 > 用 5053 线刷（需要使用17版本，这次使用的是17013版本）找到``10-驻车/转向辅助`` 修改编码``008102``为``308102``，保存、退出即可